无人机组装、调试和飞行综合实践(时空智能与低空经济2023级,时空智能与低空经济2024级,时空智能与低空经济2025级)
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{{$t('开课时间')}}: 2026/02/25 - 2026/07/19
{{$t('开课学期')}}: 2026学年春季
{{$t('开课学院')}}: 地球科学学院
{{$t('开课平台')}}: 云大学堂

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课程介绍

《无人机组装、调试和飞行综合实践》是面向时空智能与低空经济微专业开设的“高阶-综合-实战”型核心实践课。课程以“能装、会调、精飞、懂用”为主线,把无人机系统拆成“零件”,再把零件还原成“生产力”,让学生在真实任务中完成从散件到整机、从参数到航线、从起飞到数据落地的完整闭环,实现“装调技能-飞行安全-数据质量-行业应用”四维能力一体化跃升。 课程先以“零基础上手”方式,带领学生完成多旋翼/垂起固定翼的机械、动力、航电、载荷四大模块递进式装配,掌握扭矩规范、电磁兼容、动平衡等工艺要点;随后引入数字孪生仿真与实飞联调,开展传感器校准、PID整定、冗余保护、故障注入与诊断,打通“调参-测试-优化”迭代路径;最后依托校企共建“低空经济工作站”,在获批的真实空域执行航测、巡检、应急、物流等场景任务,利用搭载的多光谱、激光雷达、倾斜相机采集厘米级空间数据,并回传至GIS/遥感平台进行精度评估与智能建模,实现“飞行-数据-决策”一站式交付。 通过本课程,学生将系统掌握:①无人机系统组成与适航法规;②装配工艺卡与标准作业流程(SOP);③飞控调参与故障树分析(FTA);④低空空域申请与运行风险评估(SORA);⑤多源载荷数据获取与后处理;⑥经济性与商业模式测算。课程成果可直接为《空间数据采集》《遥感原理与方法》《卫星导航与定位》《GIS应用开发》等后续课程提供高精度、多维度、实时更新的“鲜活”数据源,形成“无人机+测绘+GIS+AI”跨学科融合的新工科生态。 作为衔接“智能制造-低空经济-数字孪生”三大前沿领域的实践枢纽,本课程突出“标准规范-技术迭代-产业真实”三合一特色,助力学生在国土测绘、智慧城市、灾害应急、环境监测、农林植保、物流巡检等行业快速胜任“无人机装调测试员”“低空运行管理员”“航测数据工程师”等岗位,为我国低空经济高质量发展输送“懂装调、精飞行、善数据”的复合型技术技能人才。

章节
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教学目标

知识目标

能按工艺卡独立完成多旋翼装配,一次验收合格率 ≥ 90 %

能力目标

能在 30 min 内完成传感器校准、PID 调参及载荷重心调平,实现带载状态下悬停精度≤ 0.5 m

思政目标

能撰写 SORA 报告并通过空管审批,成功获批率 ≥ 80 %

思政目标

树立“空域有责、飞行有界、运行规范”的职业伦理,融入家国情怀与工匠精神

课程思政

思政融合点1

选取章节:第一章第一节

思政结合点:职业道德,社会责任,法治观念,社会主义核心价值观

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